Линия по производству мягких задвижек

1. Оператор помещает поддон с заготовками для корпусов клапанов в загрузочный позиционирующий слот 1 и загрузочный позиционирующий слот 2 для позиционирования, а пустой лоток помещает в загрузочный позиционирующий слот 1 и разгрузочный позиционирующий слот 2 для позиционирования.

2. Камера робота 1 сканирует заготовку на поддоне в позиционирующем пазу 1 для точного позиционирования заготовки, после чего заготовка 1 зажимается и помещается в позиционирующее приспособление на буферном столе 1.
Одновременно с этим, робот захватывает обрабатываемую заготовку 3 (робот 2 только что захватил ее с станка 2), перемещается в разгрузочный позиционирующий слот 1 и аккуратно размещает ее на поддоне в соответствии с требованиями.
Камера робота 1 сканирует заготовку на поддоне в позиционирующем пазу 2 для точного позиционирования заготовки, после чего заготовка 4 зажимается и помещается в позиционирующее приспособление на буферном столе 2.
Одновременно с этим, робот захватывает обрабатываемую заготовку 6 (робот 3 только что захватил ее из станка 4), перемещается в разгрузочный позиционирующий слот 2 и аккуратно размещает ее на поддоне в соответствии с требованиями.

3. Робот 2 зажимает заготовку 1 на буферном столе 1 и перемещается к станку 1, захватывает готовую заготовку 2 и зажимает заготовку 1, перемещается к станку 2, захватывает готовую заготовку 3 и зажимает заготовку 2, и перемещается к буферному столу 1. Размещает заготовку 3. Робот 2 завершает цикл.

4. Робот 3 захватывает заготовку 4 с буферного стола 2 и перемещается к станку 3, захватывает готовую заготовку 5 и зажимает заготовку 4, перемещается к станку 4, захватывает готовую заготовку 6 и зажимает заготовку 5, и перемещается к буферному столу 2. Размещает заготовку 6. Робот 3 завершает цикл.